Buenas: Mi nombre es Ignacio González y soy técnico de proyecto en la Fundación CETMAR, (vigo). Estamos desarrollando un vehículo autónomo submarino de bajo coste y pequeño tamaño dentro de un proyecto de I+D nacional, (exactamente el proyecto INNODRAVAL). Tenemos una necesidad urgente de implementar una GUI para controlar los aspectos mas importantes del AUV, para lo cual necesitaríamos que nos pudiesen desarrollar una aplicación para este propósito. Creemos que el trabajo es “sencillo” y estaría basado en estas premisas: *Aplicación/librería a utilizar: - En estos momentos estamos utilizando el software libre QGroundControl (http://qgroundcontrol.org/) que cubre gran parte de nuestras necesidades. La interfaz de este software esta orientada a Drones (concretamente a aeromodelismo radio control) pero tiene también una implementación para vehículos terrestres - QGroundControl está construido a partir de la libreria Qt (escrita en C++), en la que la GUI no es mas que un contenedor de widgets , de los que existe gran variedad. - La comunicación con el AUV ya la tenemos resuelta, por lo que esa parte no habría que implementarla. Entregamos ya código listo para usarse, tanto en C como en python. Concretamente utilizamos la librería Mavlink. - QGroundControl no tiene todavía una GUI especifica para el control de submarinos, de ahí nuestra necesidad. *Tareas a realizar: El trabajo consistiría "simplemente" en: - Personalizar alguno de los widgets existentes para adecuarlo a nuestras necesidades (creemos que serán en torno a 20) - Implementar un nuevo widget que lea ciertos datos de una base de datos (posiblemente utilizando librerías ya existentes http://qt-project.org/doc/qt-4.8/qtsql.html) NOTA: De todos modos nosotros no hemos realizado nunca ningún desarrollo con QT, por lo que tampoco podemos entrar en detalles de implementacioó ni de tiempo, concretamente sobre las dificultades de modificar el programa principal. Si estáis interesados, no dudéis de poneros en contacto, e intentaremos aclararos vuestras preguntas. Muchas gracias por todo y un saludo, Ignacio Ignacio González Liaño Técnico - Unidad de Tecnologías Marinas igonzalez@cetmar.org La posible información que pudiera contener este correo, relacionada con datos de carácter personal, se encuentra protegida en los términos exigidos por la LOPD 15/99, que compromete a no utilizar estos datos para fines que no sean los estrictamente necesarios para la realización de su cometido, añadiendo además la absoluta confidencialidad y exclusividad, quedando prohibida a cualquier persona su revelación, copia, distribución o el ejercicio de cualquier acción relativa a su contenido. Centro Tecnológico del Mar - Fundación CETMAR C/ Eduardo Cabello s/n - E-36208 Bouzas - Vigo (Pontevedra) Tel. +34 986 247 047 Ext. 613 - Fax. +34 986 297 403 - www.cetmar.org